精選問答
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工控2024-04-09 23:55:38
Modbus是一種用于在工業自動化系統中發送數據的通信協議。要發送數據，首先需要建立一個Master/Slave的通信架構。Master是控制器，它負責發送請求和接收響應。Slave是被控制器，它負責響應Master的請求并發送數據。發送數據的過程通常分為以下幾個步驟：
1. 建立通信連接：Master通過串行或以太網等通信介質連接到Slave設備，然后建立通信連接。
2. 發送請求：Master向Slave發送請求，請求可以是讀取數據、寫入數據或執行特定的操作。
3. Slave響應：Slave收到請求后，根據請求進行處理，并發送響應給Master。
4. 數據交換：在響應中包含了所請求的數據，Master收到響應后可以處理數據或者發送新的請求。
在Modbus協議中，數據的發送是基于一系列的功能碼來實現的，常用的功能碼包括讀取保持寄存器、讀取輸入寄存器、寫單個保持寄存器、寫多個保持寄存器等。Master發送請求時需要指定功能碼和寄存器地址，Slave收到請求后根據這些信息來進行相應的數據操作。
總的來說，Modbus發送數據的過程就是建立通信連接、發送請求、接收響應和處理數據的過程，通過功能碼和寄存器地址來實現對數據的讀取和寫入操作。這種通信方式簡單且可靠，因此在工業領域得到了廣泛的應用。
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