精選問答
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工控公司2024-04-05 23:55:42
Modbus是一種常用的通信協議，用于在工業自動化領域中實現設備之間的通信。Modbus報文是在Modbus通信中進行數據交換的基本單元，通過讀取Modbus報文可以獲取設備的狀態和數據信息。
Modbus報文結構分為兩種格式：ASCII格式和RTU格式。ASCII格式以ASCII碼表示數據，每個字節由兩個16進制數字表示，以冒號開頭結尾，并以回車換行符結束。RTU格式以二進制形式表示數據，以連續的比特流的方式進行傳輸。
無論是ASCII格式還是RTU格式，Modbus報文在結構上都包含了設備地址、功能碼、數據域和CRC校驗字段。
設備地址用于唯一標識通信中的從設備，一般為一個字節。功能碼指定了報文的目的和操作類型，可以是讀取輸入寄存器、讀取保持寄存器、寫入單個寄存器等。數據域包含了報文的具體數據內容，例如讀取的寄存器地址、讀取的寄存器數量等。CRC校驗字段用于驗證報文的完整性。
對于讀取Modbus報文，首先需要確定目標設備的地址和功能碼。然后根據功能碼的不同，設定報文的其他字段，如讀取的寄存器地址和數量。
在ASCII格式中，可以通過讀取冒號開頭，回車換行符結尾的數據內容，將字節轉換為ASCII碼，以得到報文的詳細信息。
在RTU格式中，需要通過讀取連續的比特流，并根據規定的傳輸速率和數據位數解析報文的內容。通常使用串口調試工具等設備來讀取RTU格式的報文。
通過讀取Modbus報文，可以獲取設備的狀態、數據信息，實現設備之間的通信和數據交換。但是需要注意的是，讀取Modbus報文需要了解Modbus協議的具體規范和格式要求，這樣才能正確解析報文內容。
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