精選問答
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工控公司2024-03-18 23:56:02
Modbus是一種通信協議，用于在工業自動化領域中的設備之間進行通信和數據傳輸。它通常用于連接傳感器、控制器、PLC (可編程邏輯控制器)、HMI (人機界面)、監控設備等設備。
Modbus協議由Modicon公司于1979年開發，最初是用于Modicon可編程控制器之間的通信?，F在，Modbus已經成為工業領域中的一種標準通信協議，具有簡單、可靠、易于實現的特點。
Modbus協議基于主從架構，一個主站可以同時連接多個從站。主站可以從從站讀取數據、寫入數據，也可以發送命令給從站執行相應的操作。Modbus協議主要包括了Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP三種通信方式。
Modbus RTU是一種基于二進制的串行通信方式，使用常見的RS485和RS232物理層接口。它采用固定長度的數據幀進行通信，每一幀包含起始位、從站地址、功能碼、數據和校驗位等信息。Modbus RTU通信速率一般為9600 bps、19200 bps、38400 bps等。
Modbus ASCII是一種基于ASCII碼的串行通信方式，通信幀的結構與Modbus RTU類似，但其數據是以ASCII字符表示。Modbus ASCII通信速率一般為9600 bps。
Modbus TCP/IP是一種基于TCP/IP網絡的通信方式，它使用以太網作為物理層接口，通過IP地址和端口號進行通信。Modbus TCP/IP具有傳輸速度快、擴展性好、通信距離遠等優勢，逐漸成為了工業現場通信的主流協議。
在Modbus協議中，常見的功能碼包括讀保持寄存器、讀輸入寄存器、寫單個保持寄存器、寫多個保持寄存器等。通過這些功能碼，可以實現數據的讀取、寫入和控制等操作。
總之，Modbus協議是工業自動化領域中常用的通信協議，它具有簡單、可靠、易于實現的特點，并且支持多種通信方式。通過Modbus協議，設備之間可以進行數據傳輸、控制指令的發送和執行，實現自動化系統的聯網和集成。
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