機器人介紹
關于TAWERS機器人


TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比，主要特點為：



弧焊更
焊接電源與控制器融合設計，是弧焊機器人

軟件控制更智能
搭載功能
實現(xiàn)焊接
更多工法可供擴展
輔助裝置助力焊接
機型


TAWERS機器人的型號及說明
TAWERS機器人命名規(guī)則＞





機器人本體、控制器和示教器


機器人本體
可搭載的機器人本體有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800







TM1400

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞



TM1800

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞



TM2000

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞



TL1800

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞






機器人示教器和控制器


WG3

更多參數(shù)、外形尺寸＞


TP

更多參數(shù)、外形尺寸＞


功能詳述
基本功能


焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能


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功能


提升起弧和提升收弧功能
焊接導航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能


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焊接工法


TAWERS機器人內(nèi)置多種焊接工法，可實現(xiàn)多種材料的焊接



SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司開發(fā)的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的飛濺焊接功能

MTS-CO2焊接工法
HD-Pulse焊接工法（松下專利技術）
Normal-Pulse焊接工法
STITCH紋焊接工法
螺旋擺動功能
擺動同步低脈沖功能
TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法


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系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置表(標準TAWERS MIG/MAG焊接)
搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞

搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞

搭載TM2000本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞



系統(tǒng)配置表(中厚板用450A大電流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞

搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞ 電纜分離型＞ 電纜外置型＞



系統(tǒng)配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭載TM1400本體：電纜外置型＞

搭載TL1800本體：8Kg負載＞